Nació en Ancud el 14 de Julio de 1848 . Fueron sus padres el teniente coronel del ejército de la Independencia don Mariano Rojas Cueto y doña Melchora Velásquez Cárcamo, hija del teniente coronel del ejército español don Francisco Javier Velásquez.
Entró a la Escuela Naval el 11 de Noviembre de 1861, y cinco años más tarde la abandonaba para ingresar al servicio de la armada.
Tomó parte en el combate de Abtao el 7 de Febrero de 1866.
Hizo la campaña del Pacífico a bordo de El Blanco como segundo comandante y oficial del detall, y se encontró, en el combate de Angamos y en la toma de la Pilcomayo.