General boliviano, nació en Cochabamba el 6 de junio de 1826, hijo del coronel Manuel Rendón y de doña María de las Mercedes Camacho.
Vivió varios años en Lima, donde estudió, regresando a Bolivia en 1843, ingresando a la Escuela Militar.
Durante su carrera militar participó en varias revoluciones, llegando a ser desterrado. Triunfante la revolución contra Melgarejo, en 1871 fue elegido Diputado por Potosí. Fue Prefecto y Comandante General de varios departamentos.
Para la guerra del Pacífico, fue nombrado Comandante General de la 6° División, viajando a Tacna, pero problemas con el presidente Daza, tuvo que regresar a Bolivia.
El 08 de setiembre de 1879, junto a otros militares, deponen a las autoridades de Cochabamba, para hacer una revolución contra Daza, pero no fue secundado por el pueblo, teniendo que huir del lugar.